我们先简要区分一下三种机器人：

--工业机器人：用于结构化工业环境（如汽车制造、焊接），执行高精度、重复性任务，通常为固定机械臂（关节数约6个），强调效率和稳定性。

--服务机器人：应用于非结构化场景（如家庭清洁、医疗护理），具备感知交互能力，形态多样（如扫地机器人、送餐机器人、巡检机器人），依赖导航与决策系统。

--人形机器人：仿人类外形与行为（双足行走、多关节），关节数超40个，需高动态平衡控制，目标是为融入人类生活场景（如陪护、灾害救援），兼具感知与泛化任务能力。

中国已成为全球最大工业机器人市场，2023年安装量占全球51%，2024年市场规模估算超110亿美元，年均复合增长率超15%。随着制造业自动化升级与“机器替人”需求加速，工业机器人渗透率仍将持续提升。按统计局的数据，近两年工业机器人月产量已经处于“爆量”状态。

今年1-6月，工业机器人的累计产量已经达到27.7万套，同比增长34.9%，相比2023年同期增长71%。

今天要聊的汇川技术，作为国内工控龙头，正通过技术复用与战略布局切入工业机器人赛道。

一、公司概览

1 业务领域与结构

汇川技术作为中国工业自动化领域的领军企业，经过20余年发展已形成通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通四大业务板块，产品覆盖工业自动化核心部件（变频器、伺服系统等）、新能源汽车电驱&电源系统、电梯电气大配套解决方案及轨道交通牵引系统。2024年，公司营业总收入370.41亿元，其中：

--通用自动化：收入152亿元（占比41%），同比增长1%；

--新能源汽车：收入160亿元（占比43%），同比增长70%；

--智慧电梯：收入49亿元（占比13%），同比下降7%；

--轨道交通：收入5.6亿元（占比1.5%），同比增长2%。

海外业务收入20亿元，占总营收6%，主要分布于韩国、越南、欧洲等市场。

2 主要产品市场地位与前景

汇川多项业务占据细分市场领先位置。

--通用自动化：伺服系统国内市占率28.3%（第一），低压变频器18.6%（第一），小型PLC内资品牌第一，SCARA机器人市占率27.3%（第一）。受益于设备更新政策及制造业国产化，工业机器人、丝杠导轨等新品快速放量，2025年目标增速10%-30%

--新能源汽车：乘用车电机控制器市占率10.7%（第二，第三方第一），电驱总成市占率6.3%（第四）。电驱系统向800V高压平台升级，海外客户拓展（如欧洲商用车）有望打开第二增长曲线，联合动力分拆上市推进中。

--智慧电梯：控制系统、人机界面市占率行业领先，为三菱、通力等头部厂商提供电气大配套。房地产拖累新建需求，但老旧电梯更新（政策补贴2万元/台）及海外工厂投产（匈牙利、印度）对冲下滑。

--轨道交通：国内城轨招标下滑42%，但永磁牵引系统技术突破有望提升市占率。

3 核心竞争力

--技术研发：2024年研发投入31.47亿元（费用率8.5%），研发人员5538人，累计专利2886项，工业软件平台iFA打破国际垄断。

--多产品协同优势：提供“控制层+驱动层+执行层”一体化解决方案，在3C制造、锂电等行业实现"工控+工艺"深度融合，客户综合成本降低15-20%；电梯电气大配套（控制系统+门机+线缆）降低客户成本30%。

--成本优势与国产替代红利：规模效应下采购成本低于外资品牌15%-20%，国产替代加速。 在工业软件、大型PLC等"卡脖子"领域突破，iFA自动化平台打破西门子垄断，流程工业国产化订单同比增长40%

--渠道网络与服务效率：国内130+分销商，海外42个联保中心，响应速度较外资品牌快30%。

二、 资产负债分析

1 资产结构

类现金占比14.7%（含交易性金融资产及应收款融资），在资产结构中的占比持续压缩。

应收类资产占比高（含预付及合同资产），其中应收账款占比16.1%，相对稳定。

因南京工厂投产（机器人产能40万台/年）及匈牙利工厂建设，长期经营资产较快攀升。

2 负债结构

经营负债占比大幅上升，主因供应链扩张，应付票据及账款增加；带息债务上，长短债结构比较合理。

3 偿债能力

资产负债结构反映在偿债能力指标上，公司长期偿债能力无虞，短期流动性安全，但下降趋势明显，考验公司资金管理能力。

总体印象：汇川技术比较符合传统的制造业特征，资产结构以应收类资产、长期经营资产、存货等为主，负债以经营负债主导，显示供应链议价力强。财务状况整体在安全线以上。

三、 成长性与盈利能力

1 成长性

5年收入CAGR 26.5%，2024年同比增长21.8%，主因新能源汽车业务（+70%）驱动。25Q1营收同比大增38.3%。

5年净利润CAGR 15.2%，2024年净利润同比下降9.6%，主因产品结构向低毛利机器人/储能倾斜，综合毛利率同比下降2.3pct，以及投资收益减少12.7亿元与公允价值变动损失影响。25Q1扣非净利同比增长55.9%

从营收结构上看，近三年营业成本占比持续攀升，营业利润占比持续压缩。三项费用管控良好。

2 盈利能力

毛利率、净利率呈下滑态势，但净利率仍处于全市场前25%水平。

ROA、ROE同样呈下降趋势，25Q1有所改善。整体盈利能力处于市场前10%水平。

ROIC高于ROA，且趋势上有所分化，主因充分利用经营性杠杆。

四、收现能力与经营质量

公司销售商品、提供劳务收到的现金，扣除经营活动流出后，难以覆盖大额资本支出。

PPE支出主要用于产能扩张，包括苏州汇川B区二期工程、南京汇川（机器人）、济南汇川、东莞松山湖研发运营中心等等。

从收现能力上看，公司总资产现金回收率持续改善。销售商品创造的现金流占比稳定，经营现金流/净利润比值波动较大。现金流阶段回升主要因应付账款增加及票据贴现增加。

五、估值分析

从可比“工业机器人”公司来看，汇川技术估值水平略低于行业中位数，但成长性、盈利能力均明显强于行业整体水平。但与此同时，公司市值已处于第一梯队，可以享受的成长性溢价相对会更低。

相比自身历史，公司估值处于5年均值以下。

考虑到汇川技术不同业务的成长性差异巨大，采用分部估值法加总，预计合理估值范围为776亿~1031亿，存在约40%的下修空间。

整体而言，市场对工业机器人赛道给予的成长预期和估值相当慷慨，但当前展现出成长性的企业并不多见，汇川技术的规模扩张能力突出、龙头优势显著，属于较难“绕开”的赛道龙头。

但当前公司仍处产能建设高峰期，短期内较难进入现金回报周期。后续伴随市场的起落，预计其估值将展现极大弹性。

以上仅为个人思考记录，不构成投资建议。

股海茫茫，陪你远航，如有收获，记得顺手点个~

$汇川技术(SZ300124)$$埃斯顿(SZ002747)$$中大力德(SZ002896)$