一、双环传动（002472）

主营业务：齿轮制造龙头，产品覆盖汽车齿轮、工业机器人减速器，2024年减速器市占率突破15%。

人形机器人布局：旗下子公司环动科技专注谐波减速器研发，产品寿命达4万小时，适配优必选、智元等头部厂商关节模组。

核心竞争力：国内RV减速器市占率第一（超30%），谐波减速器良率提升至95%；2025年新增产能50万套，深度绑定特斯拉Optimus供应链，技术指标对标日本哈默纳科。

二、中大力德（002896）

主营业务：精密传动领域领导者，减速电机、RV减速器占营收60%，机器人关节部件全覆盖。

人形机器人布局：行星减速器批量供货达闼机器人，谐波减速器扭矩密度提升40%，适配20kg负载人形机器人。

核心竞争力：RV减速器国产替代核心企业，2024年全球市占率12%；自研一体化关节模组减重30%，控制精度±0.01，获比亚迪人形机器人项目定点。

三、秦川机床（000837）

主营业务：机床制造龙头，拓展至机器人关节减速器领域，2025年减速器业务占比提升至25%。

人形机器人布局：开发专用摆线针轮减速器，适配360旋转关节，摩擦损耗降低15%，已通过宇树科技认证。

核心竞争力：精密齿轮加工技术迁移优势，减速器核心零件自制率超90%；年产能30万套，谐波减速器背隙控制达10弧秒，性能比肩国际一线。

四、新时达（002527） 

主营业务：工控与机器人全产业链布局，伺服系统市占率国产前三。

减速器突破：行星减速器兼容人形关节模组，自研精密减速器良率达98%，2025年出货量增长200%。

核心竞争力：国内极少数实现“控制器+伺服+减速器”全自研企业，谐波减速器振动峰值降低60%，适配小米CyberOne等产品。

五、宁波东力（002164）

主营业务：传动设备制造商，拓展人形机器人行星减速器，2025年机器人业务营收占比突破18%。

技术突破：PEEK材料行星减速器重量减轻35%，扭矩密度提升至120Nm/kg，适配灵巧手关节。

核心竞争力：齿轮加工精度达DIN 5级标准，寿命超2万小时；与智元机器人联合开发轻量化减速器，良率91%领先行业。

六、领益智造（002600） 

主营业务：消费电子精密件龙头，布局机器人灵巧手减速器。

创新产品：自研摆线针轮减速器厚度减少40%，获海外人形机器人企业订单，2025年产能达20万套。

核心竞争力：微型减速器加工精度±0.003mm，为国内唯一能量产直径＜15mm关节减速器的企业。

七、卧龙电驱（600580） 

主营业务：全球电机龙头，一体化关节模组集成减速器技术。

协同优势：“电机+减速器+驱动器”模组体积缩减20%，控制精度提升15%，适配特斯拉Optimus腿部关节。

技术壁垒：谐波减速器传动效率达92%，温升控制优于行业30%，年配套能力50万套。

八、科利尔（002892）

主营业务：伺服电机领军企业，拓展至机器人减速器领域。

产品进展：行星减速器批量供货工业机器人，人形关节专用减速器完成台架测试，扭矩波动＜1%。

核心优势：依托电机技术实现机电一体化设计，减速器噪音＜55分贝，寿命超3万小时。

九、江苏雷利（300660）

主营业务：微型电机龙头，人形机器人空心杯电机市占率40%。

减速器协同：开发微型行星减速器匹配自研电机，功率密度达300W/kg，适配手指关节。

技术突破：直径10mm减速器背隙控制＜5弧分，为国内最小尺寸量产产品。

十、兆威机电（003021）

主营业务：微型传动系统专家，人形机器人减速器营收增长翻倍。

创新方向：塑料齿轮减速器减重50%，成本降低30%，已导入小鹏人形机器人供应链。

核心能力：注塑齿轮精度达DIN 7级，谐波减速器传动误差＜30弧秒。

$中大力德(SZ002896)$  

$卧龙电驱(SH600580)$  

$双环传动(SZ002472)$  

仅供参考讨论，不具备任何投资建议，据此操作，需自行承担投资后果，股市有风险，投资需谨慎‼